Podnikatelé běžně udělují plnou moc k zastupování pro nějaký úkol. Zastoupení na základě plné moci upravuje § 31 občanský zákoník. Plná moc je jednostranný právní úkon adresovaný třetím osobám. Prostřednictvím plné moci dává zastoupený adresátovi nebo komukoliv jinému na vědomí, že je určená osoba oprávněna jej zastupovat a v jakém rozsahu.
Podnikatel si může zvolit jednoho zástupce nebo zástupců více. V tom případě však určuje rozsah jejich samostatných oprávnění. Plná moc může být všeobecná pro zastoupení ve všech právních úkonech a speciální pro zastoupení jen na některé právní úkony, případně určená na konkrétní právní úkon.