Pro povinnost být držitelem profesního průkazu je určující, zda řídíte motorové vozidlo k jehož řízení opravňuje řidičské oprávnění skupiny C, C+E, D a D+E, C1, C1+E, D1 a D1+E (význam jednotlivých označení je uveden v § 80a zákona č. 361/2000 Sb.) nebo řidičské oprávnění uznávané jako rovnocenné. Existuje několik výjimek z tohoto ustanovení, např. řízení vozidel používaných při přepravě věcí, které řidič využije při výkonu své závislé práce nebo podnikání, pokud řízení není hlavním předmětem výkonu závislé práce nebo podnikání řidiče. Rozhodující je tedy, jaké řídíte vozidlo, nikoliv, jaký máte řidičský průkaz.