Nějak neznám předpis, který by nedovoloval mít sídlo s.r.o. "doma". Ale naopak znám několik společností, které "doma" u jednatele, resp. vlastníka, sídlí.
Podle mne stačí nějaký užívací titul k nemovitosti (její části), třeba nájemní či podnájemní smlouva (znějící na společnost) a souhlas vlastníka nemovistosti s umístěním sídla...