Pracovní cesta začíná okamžikem opuštění místa nástupu na pracovní cestu. Tím může být jakékoliv konkrétní místo určené zaměstnavatelem. Je vhodné tak učinit písemně přímo v cestovním příkazu. Takovým místem tedy může být bydliště pracovníka, sídlo firmy, autobusové nebo vlakové nádraží. Pracovní cesta potom začíná opuštěním tohoto místa.
Vzdálenost autobusové zastávky a místa bydliště pracovníka přitom nemá na pracovní cestu žádný vliv. Je tedy jen na zaměstnavateli, zda určí jako začátek cesty bydliště nebo až autobusovou zastávku. Stejné podmínky platí samozřejmě i pro ukončení pracovní cesty. Čtěte více: Jak na cestovní výdaje zaměstnanců a pracovní cesty OSVČ