Závislá práce může být vykonávána pouze v rámci pracovněprávních vztahů. Základními pracovněprávními vztahy jsou:
Práci nesmí vykonávat osoby do 15 let nebo před skončením povinné školní docházky. Tyto osoby mohou vykonávat pouze činnost uměleckou, kulturní, reklamní nebo sportovní a to za podmínek stanovených zvláštním právním předpisem.
Každý pracovněprávní vztah může vzniknout pouze na základě souhlasu fyzické osoby (budoucí zaměstnanec) a zaměstnavatele.